约肯机器人是水下机器人研发商，自行研发产品蓝水一号，定价在一万元人民币左右；采用ROV操控方式，即通过线缆连接定点遥控；上升和下潜则通过电机推动螺旋桨的顺时针和逆时针产生的推力来实现，最大下潜深度达到100米。