河森堡成立于2022年初，位于深圳，产品聚焦欧美庭院场景。河森堡庭院机器人除提供割草功能外，还通过可拆卸模块为用户提供吹叶子、边缘割草、清洁及喷灌等功能。

 

河森堡团队的基因是自动驾驶，采用全视觉技术路线。河森堡通过HPS系统（Heisenberg Pilot System）的视觉融合感知，并通过系列算法和硬件开发，为用户提供无需布线无需手动遥控、自主路径规划、智能避障的真正智能化的产品。河森堡割草机器人具备L3级别自动驾驶乘用车的视觉任务能力。

 

河森堡的应用场景多为户外的草坪场景，采用全视觉路线技术面临着更加多元的数据特征和更复杂的使用环境。因此，从产品定义阶段开始，河森堡团队按照自动驾驶的逻辑，从底层搭建一套“数据驱动”的工程、算法框架，解决了PB级别的冷热数据存储、AI训练任务的动态调度、及Corner Case标注评审、仿真回灌等，建立了完整的数据闭环流程。

 

截至目前，河森堡机器人已拥有接近PB级别的数据积累，并将持续快速增加。并且，通过纯视觉路线，河森堡庭院机器人相较现有技术路线的产品，在拥有更好用户体验的前提下，可降低数倍的成本。